人工经验诊断法既是汽车故障诊断的传统方法也是基本方法，即使在现代仪器诊断技术飞速发展的今天，人工经验诊断方法也不可能被替代。
按汽车诊断技术的复杂程度与汽车技术发展水平相对应的诊断方法可分为人工经验诊断、简单仪器诊断、精密检测诊断和人工智能诊断四种。
人工经验诊断：20世纪50年代以前，汽车结构较简单、电器设备较少，依人工经验就能完成故障诊断工作。目前，人工经验诊断方法对某些复杂故障的诊断仍十分有效。
简单仪器诊断：20世纪50年代初至70年代末，由于汽车的结构日趋复杂，电器设备也在逐步增多。因此，在汽车故障诊断过程中就必须借助真空表、压力表、万用电表和示波器等仪器对有关总成和零件进行检测，以确定其技术状态。
精密检测诊断：20世纪80年代初至90年代初，由于汽车的电子化程度越来越高，动态随机故障以及控制系统功能性故障日益增多。以计算机技术为核心的各种精密检测手段被广泛应用，使车辆状态的检测水平和准确程度有了很大的提高，故障诊断的准确率也有了很大提高。如各种发动机分析仪、电脑检测仪以及各种电子化检测仪表等都是进行精密检测所必备的仪器。
人工智能诊断：20世纪90年代开始，由于汽车的电子装备日趋增多，而且车型及其控制技术又不尽相同。因此，在汽车维修中，故障诊断就成为关键性问题。应用人工智能理论与技术以及现代的信息技术开发出的各种系统将有助于故障诊断问题的解决。
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