制动系统按照其主要功用可分为行车制动装置和驻车制动装置，俗称脚刹和手刹。行车制动装置主要是在车辆行驶中进行减速或者停车时使用的；驻车制动装置是在汽车停车后刹车用的，防止车因为路面不平而前后滑行，主要用于可靠停车。
行车制动装置
驻车制动装置
1 我们先来看看制动系统工作的原理
科普版：
不制动时，制动蹄与制动鼓之间有间隙，制动鼓可随车轮一起自由旋转，制动系统不起制动作用；制动时，踩下1-制动踏板，通过2-真空助力器助力，3-制动主缸（刹车总泵）产生高压制动液，高压制动液通过管路进入4-制动轮缸（刹车分泵），高压制动液推动轮缸活塞移动，驱动两5-制动蹄张开，与制动鼓贴合压紧。此时，不旋转的制动蹄对旋转的6-制动鼓将产生一个摩擦转矩MA，其方向与车轮的旋转方向相反，大小决定于轮缸的张力、摩擦系数和制动鼓及制动蹄的尺寸。制动鼓将该转矩传到7-车轮后，将车轮抱死，由于车轮与路面间有附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘力FA。与此相反，路面会给车轮一个向后的反作用力FB。它的大小等于MA 与车轮半径之比值，方向与汽车行驶方向相反，这个力就是车轮受到的制动力FB。各轮上制动力的和是汽车受到的总制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽车产生一定的减速度，直至停车；放松制动踏板，轮缸制动液回到主缸，制动蹄在回位弹簧的作用下向中央收拢，制动蹄与制动鼓的间隙又恢复，因而制动解除。
无师自通版：
大家可以想一下我们平时是怎么洗杯子的？刹车鼓就像杯子，当你将五个手指伸入杯子内旋转洗杯子时，杯子也是灵活转动的，而只要你将五指向外一张，紧贴杯子内壁，杯子就会停止旋转，嗯，终于刹住了！
2 再看看由车轮制动器、制动传动装置两部分组成的制动系统。
车轮制动器就是一种摩擦制动器，因为旋转元件固装在车轮上，所以称为车轮制动器。汽车上常用的车轮制动器可分为鼓式制动器和盘式制动器两种， 它们的区别在于前者摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其圆柱面为工作表面，后者的摩擦副中的旋转元件为圆盘状制动盘，其端面为工作表面。
（1） 鼓式车轮制动器。鼓式车轮制动器由制动鼓、轮缸、制动底板、回位弹簧、制动蹄等组成。
工作原理：制动时，制动蹄在张力作用下分别绕下部的顶块向外偏转，直至其摩擦片压紧于制动鼓内圆工作面，蹄鼓接触产生摩擦转矩，在摩擦力的作用下，制动鼓停止旋转，即车轮停止旋转，汽车产生制动。
动态图
（2）盘式车轮制动器。盘式车轮制动器主要由制动钳、导向销、制动钳支架、制动盘、固定制动块、活动制动块、密封圈、活塞等组成。
工作原理：制动时，活塞在液压力P1的作用下将活动摩擦块推向制动盘。与此同时，作用在制动钳上的反作用力P2推动制动钳沿导向销向右移动，使固定在制动钳上的固定摩擦块压靠到制动盘上。于是，制动盘两侧摩擦块在P1和P2的作用下夹紧制动盘，使之在制动盘上产生与运动方向相反的制动转矩，促使汽车制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形，放松制动时，活塞和摩擦块依靠密封圈的弹力回位，由于摩擦块与制动盘之间的间隙每边只有0.1mm 左右，矩形密封圈刃边的微量变形，就足以保证制动的解除。
从上述分析可以看出，矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起活塞回位的作用，另外，密封圈还可以自动调整摩擦块与制动盘之间的间隙，如果摩擦块与制动盘之间的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦块压紧制动盘为止。解除制动后，矩形密封圈所能将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。
动态图
（3）制动传动装置
制动传动装置按其传力介质不同，可分为液压制动传动装置和气压制动传动装置。
工作原理：驾驶员通过制动踏板操纵制动系统，制动踏板通过推杆驱动真空助力器，真空助力器以发动机进气歧管或单独设的真空泵产生的真空吸力为动力源，产生一个与制动踏板同向的制动力协助人力进行制动，制动主缸安装在真空助力器的前面，里面装有活塞，它在推力的作用下可将机械能转化为液压能，现代制动主缸产生两路液压向外输出，即所谓的双管路制动系统。从制动主缸输出的液压进入前、后制动轮缸，在轮缸产生的驱动力作用下，车轮制动器产生摩擦转矩使汽车制动。制动主缸和轮缸的相对位置经常变化，故连接油管除用金属管外，部分有相对运动的区段还用高强度橡胶管连接。
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