初创试制
1958年，上海汽车装配厂试制轻型越野车和三轮载重汽车取得成功后，萌发制造轿车的打算。第一辆轿车的试制，底盘采用无大梁结构，用南京汽车厂的M—20型4缸50马力发动机。车身包括四门二盖，前后翼子板以及底盘中的许多零件，都依靠手工敲制，或在普通机床上加工而成。于同年9月28日试制成功，定名为“凤凰”牌。
20世纪50年代试制的凤凰牌轿车
1959年上半年，第一机械工业部汽车局要求上海进行新一轮轿车试制。当时，上海市动力机械制造公司也就是上海汽车工业总公司前身，召集有关厂的领导和技术负责人员开会，进行选型论证。会议决定以50年代中期生产的国际先进车型为实样，进行第二轮的试制。
当时几十个上海最有实力的工业企业都一起参与，每个企业都会领到一个相关部件的攻关生产任务，就连车门锁也被相关的厂家拿去研究了。任务完成的结果是：上海汽车底盘配件厂用7个月完成了悬架、转向器、前减振器、传动轴、制动器等18个总成；上海内燃机配件厂试制出发动机；上海郑兴泰汽车机件制造厂试制出变速器和螺旋伞齿轮；上海汽车装配厂用5个月完成了车身制造和整车组装。
1959年12月—1960年1月，第二轮试制的3辆轿车在杭州、无锡等地进行6000公里的道路试验 ，暴露出不少问题，1960年经过改进，1964年2月，又小批量试制12辆。并正式更名为“上海牌”轿车。1965年，进行25000公里的长途试验。
1965年12月14—16日，第一机械工业部在北京召开上海牌轿车技术鉴定会。经检查，与会者一致认为上海牌轿车启动顺利，加速有力，操作灵活，高速稳定，乘坐舒适，外型完整，主要零部件基本可靠，通过鉴定，并发给技术鉴定证书。技术鉴定后，该型轿车投入批量生产。成为继红旗牌轿车后全国唯一大批量生产的轿车。
缔造辉煌
定型后的轿车正式命名为上海牌SH760轿车，整备质量1.5吨，最高时速130公里，百公里油耗约13升。前侧窗前部设计了活动三角窗，可从内部用手柄控制开闭，将空气引入车内。车内的乘座方面以今天的眼光看十分宽敞甚至是奢侈，高高的车顶、可并排乘坐3人的空间厚实的沙发式全通座椅，这是中国第一款普通型公务轿车。上海牌SH760的车身颜色主要以白色、黑色和淡蓝色为主。动力上，搭载一款型号为680发动机，排量为2.23升，直列6缸，在4800转是发出最大功率90马力，采用后轮驱动、四轮独立悬挂。变速箱为4挡手动。
上海牌SH760轿车的发动机铭牌
1973年上海工业展览馆(中苏友好大厦，现今上海展览中心)上海牌系列轿车
1972年2月21日，美国总统尼克松一行抵达北京，对中国进行为期7天的历史性访问，候机区就有成排的上海牌轿车。
1975年，上海市成都北路南京西路口，两辆上海牌SH760轿车在自行 车流中显得十分抢眼
1979年，人民大会堂前的停车场。上海牌轿车是当时公务用车的主力车型
1983年，两辆上海牌轿车，画面右侧为SH760型，左侧为SH760A型
20世纪70年代，用户对上海牌SH760型轿车陈旧的外形反映较多，1974年决定对车身的头部及尾部作了局部的改动。将发动机盖的前端和行李箱盖的拱形改为平盖形，又将“冠”形面饰改为横条形水箱栅。增大了前窗的视野面积，前后方向灯改成组合式，圆形大灯改方形等。改型后的上海牌轿车为SH760A型。
位于安亭的上海汽车厂上海牌轿车生产线
上海汽车厂漆工车间工人对上海牌轿车车身打磨填密后，准备后道工序喷漆前上封
1986年，上海牌轿车又换型为SH760B型，这是在SH760A型轿车的基础上，运用国内外汽车先进技术成果，采用国内先进、成熟的配套零部件，对转向系统，制动系统和电气系统进行了统筹设计和布置，并对发动机、车身部分及附件作了相应的改进。装用高能点火装置的682Q汽油发动机，使额定功率增至74.6千瓦（100马力），最大扭矩增至166.6牛顿·米，总排量为2.345，油耗为13升百公里，最高车速每小时为132公里。制动系统改为760B型真空助力器，呈H型布置的双管路制动系统。
20世纪80年代后期银川街头的上海牌轿车
1984年北京街头的上海牌轿车
经典永驻
1979年，上海牌轿车累计产量已达1.7万辆，成为公务车与出租车的主力车型。1980年，年产突破5000辆。直到今天，许多人的记忆中还残存着“老上海”轿车的影子：老实持重的外形，毫不夸张的色彩，这部车代表了一个时代。
SH760A型上海牌轿车的驾驶座及内饰
改革开放后，一部分人先富了起来，这时候，“老上海”也有了自己的价格，每辆2.5万元。在20世纪80年代这可是一笔不小的数目。上海牌轿车吸引着一些致富个体户的目光。于是，国内诞生了第一批拥有“上海”牌私家轿车的车主。与此同时，上海牌轿车还是国产品牌中第一个系列化的。其中包括SH770型防弹车、SH771型高级轿车以及SH761型检阅车和皮卡车型。
20世纪80年代，在上海郊区试车的SH771型上海牌高级轿车
SH761型上海牌检阅车
上海牌皮卡汽车
上海汽车厂对轿车的售后服务工作也相当重视。至1991年，在全国25个省市建立维修站70余家，为用户服务。1991年11月25日最后一辆上海牌轿车驶下总装配生产线，至此，共生产上海牌轿车 79525 辆。
“老上海”在人们心中不只是一辆车那么简单，它还代表着一种情怀。上海牌轿车作为当年中国汽车工业的领军者，承载着太多国人的骄傲。它的生命力也是十分顽强的，直到20世纪90年代中后期，仍旧可以看到它的身影。
1993年，淮海中路茂名路口，一辆上海牌轿车驶过
外籍人士收藏的SH760型上海牌轿车来华参加老爷车活动
陈列在博物馆中的SH760B和SH760型上海牌轿车
2009年，上海世博会前试制的“新上海牌”电动汽车，LOGO继承传统
18627210678