Guidehouse Insights评估了16家为轻型到中型车辆开发L4级自动驾驶系统的公司，并将其分为四个层级：领导者、竞争者、挑战者和跟随者。报告根据 10 项标准，如公司的愿景、市场战略、合作伙伴关系、技术成熟度、产品能力等，对每家公司的执行能力和策略能力进行了评分。
结果显示，Mobileye、Waymo、百度和Cruise位居前四，被认为是自动驾驶领域的领导者，他们在执行能力和策略能力方面都表现出色。Mobileye在基于视觉的ADAS市场占据了主导地位；Waymo拥有丰富的测试数据和经验；百度在中国市场具有强大的影响力和合作网络；Cruise则得到了通用汽车等巨头的支持。
Motional（由现代汽车与安波福联合成立）、Nvidia、Aurora Innovation、文远知行（WeRide）、Zoox、Gatik（位于美国加州的初创公司）、Nuro、AutoX则被评为竞争者，他们在某些方面有着优势或潜力，但还需要进一步提升自己的竞争力。
Autonomous A2Z（韩国自动驾驶初创公司）、May Mobility（美国初创公司，丰田投资）、小马智行（Pony AI）则被评为挑战者，他们在规模或技术上还有较大的提升空间。
此外，特斯拉排名垫底，评分仅28分，也是该榜单中唯一的跟随者。报告指出，特斯拉过于依赖其“全自动驾驶”软件包，并没有真正实现 L4级别的自动驾驶功能。特斯拉也缺乏与其他行业参与者或监管机构的合作意愿。而在Guidehouse 2020年和2021年的评比中，特斯拉也因类似的原因排名垫底。
18627210678