这次获得路测牌照的小鹏G9，完全采用在售量产车作为载体，只在软件层面进行了升级，这也是目前已知的首台零改装在售量产车获得中国道路范围内的自动驾驶路测资格。
Robotaxi车顶一般会专门安装激光雷达等感知元件，这类后装版本车辆在与原有车辆硬件匹配流畅度上需要克服更多不确定性，而且极大提升了生产成本。小鹏G9以更低成本的量产车和自动驾驶软件获得自动驾驶路测资格，无论从技术和成本上都颠覆了传统的Robotaxi的模式，这对于商家和消费者来说都是利好的事情。
从Robotaxi领域的发展角度，零改装量产车辆取得路测牌照更是里程碑式的进步，采用零改装的车辆，所有的感知、运算、控制等硬件完全通用，可以大幅降低综合成本。不仅量产车辆和Robotaxi可以共同加入训练体系，实现共同迭代，Robotaxi上应用的先进技术，也可以实现对量产车辆的辅助驾驶体验赋能。结合小鹏汽车完善的制造、补能、服务网络，意味着综合成本的颠覆性突破，让Robotaxi的大规模量产推广成为可能。
编辑总结：Robotaxi目前已经在国内多地开始进行测试运营，但大多都是使用量产车进行改装之后投入，此次小鹏G9则是直接使用量产车型进行测试，这对于Robotaxi来说确实是一大颠覆。
18627210678