城市NGP上线，让小鹏P5用户能在高速及快速路（全国范围）、城市普通道路（目前仅限广州）等场景使用NGP智能导航辅助驾驶，安全且好用的高阶辅助驾驶功能可以覆盖近90%的日常出行场景。城市NGP暂时只在广州开放。
作为国内首个量产的城市场景高等级智能辅助驾驶，城市NGP标志着小鹏汽车在自动驾驶领域的实力已经接近世界领先水平，并在部分细分场景实现超越。城市NGP不仅满足基础驾驶，更具备“老司机”般复杂场景处理能力，近90%场景的通行效率接近导航显示的人工驾驶时间。
为了更好建立人机共驾的信任感，我们推出了行业首创的仪表SR智能辅助驾驶环境模拟显示。相比高速NGP，城市NGP的中控和仪表SR模拟显示更丰富，比如旁车转向灯信号、车辆可行驶区域引导面、转向点提示等。同时城市NGP也搭载了及时贴心的语音交互，用户也可以按需选择简洁播报模式。
城市NGP仪表SR（日间版）
城市NGP仪表SR（夜间版）
此次伴随城市NGP量产落地，为了让用户充分了解功能边界并能在必要时快速做出接管，我们推出了“新手模式”：让用户在条件适宜路段，充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天后，再解锁全部可用路段。
LCC增强版与城市NGP诞生于相同技术平台，能力碾压常规LCC。基于视觉和激光雷达的多重感知能力提升，LCC增强版路口通过能力更高、绕行与过弯道能力更强，还能更好减速避让近距离切入的目标。更重要的是不受高级驾驶辅助地图限制，对于城市NGP暂未开放的城市，LCC增强版能在城市场景通勤中为用户有效缓解出行压力。
本次升级后新增自恢复功能，当用户转动方向盘将功能退出到ACC后，如果短时间内系统识别到环境满足工作条件，会自动恢复到LCC增强版并发出语音提示，无需再次手动激活。此外，新增红绿灯识别，在LCC增强版模式下，新增路口红绿灯识别及仪表界面路口红绿灯状态展示，且遇见红灯时会发出音效提醒。
*注：仪表红绿灯显示并不能替代驾驶员对现实世界红绿灯的判断决策，请驾驶员依据现实红绿灯决策； LCC增强版不会根据红绿灯状态控制车身运动，需要驾驶员时刻关注路况并采取相关措施
高速NGP（拥有XPILOT 3.0或XPILOT 3.5软件及升级服务的车型）进一步优化人机交互体验，新增仪表SR智能辅助驾驶环境模拟显示。用户开启高速NGP后，仪表将切换至SR界面， 显示车辆四周的感知目标物和环境信息。同城市NGP的仪表SR一样，可以显示自车周围车辆的转向灯灯态、自车可行驶区域的引导面、自车路径规划的引导线、转向点提示、风险场景的识别和告知、清晰的分级接管提醒等元素。
另外，本次OTA还升级优化了智能仪表、自适应全LED大灯、零压舒享空间、蓝牙通话、灯舞功能、蓝牙数字钥匙、远程诊断服务等多项功能。
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