具体方案为：通过对被动视觉传感器当前拍摄到的图片进行速度估计，得到所述第一速度估计值。当需要对当前时刻的速度进行估计时，可以通过车辆控制单元所维护的历史估计速度得到所述至少一个第二速度估计值。基于所述第一速度估计值以及至少一个第二速度估计值，确定目标速度值。此外，即便存在多个障碍物，自动驾驶汽车也可以同时对多个障碍物的速度进行估计。
据悉，百度自动驾驶测试总里程已超过 3400 万公里，旗下萝卜快跑自动驾驶出行服务平台已在北京、广州、上海、深圳、重庆、武汉、长沙等城市开展商业化出行服务，总订单量超过 100 万单。
今年7月，在2022百度世界大会上，百度自研架构设计的第六代量产无人车——Apollo RT6正式亮相。该车量产成本25万元，比目前百度自动驾驶出租车48万元的成本下降近了48%，这让萝卜快跑的商业化盈利变得触手可及。
截至2022年，百度在人工智能领域深耕整十年，累计研发投入超1000亿元。百度连续四年在AI专利申请量和授权量方面蝉联中国第一。2021年，百度深度学习专利申请量、自动驾驶专利族数量均排名全球第一，并荣获人工智能交互领域的唯一中国专利金奖，成为人工智能领域获得中国专利奖奖项最多、获奖级别最高的高科技企业。
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