专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，通过获取惯性测量单元 IMU 输出的传感器检测信息和相机捕获到的多帧图像，确定车辆位姿，根据位姿确定车辆与水面的距离，在距离小于预定阈值情况下，确定车辆即将落水；能够在车辆裸睡前预判车辆落水并发出车辆即将落水信号，提升了车辆的安全性，减少安装液位传感器及其维护，降低了车辆成本。
目前这项专利尚未获得正式授权；如果授权成功，将拥有二十年的专利期，预计到期时间为2042年6月30日。
今年3月22日，小米汽车在2021财年报表中披露，小米造车研发团队规模已超1000人，首款车将在2024年上半年量产。小米自动驾驶技术采用全栈自研的技术布局策略，小米自动驾驶项目第一期投入33亿元的研发费用。
随后在今年8月23日，雷军通过微博晒出了自己与小米自动驾驶测试车的合照。雷军还曾在小米年度演讲中，首次对外公开了自动驾驶路面测试实拍实拍，并宣称“2024年小米将进入自动驾驶第一阵营”。小米汽车已经有144辆测试车在全国各地路测。
在今年9月初，据《豹变》报道，来自内部员工透露的消息显示，小米工程样车已基本完成，目前正处于软件集成阶段，预计在今年10月中旬前后能完成这个过程，然后才会进入到测试环节。
据此前爆料，小米首款车将会是一款轿车，售价上限将超过30万元。
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