东京大学信息科学与技术研究生院的Takeo Igarashi教授表示：“我们对自动驾驶汽车与周围人（例如行人）之间的相互作用的研究还不够，因此我们需要做出更多努力，使自动驾驶汽车更加安全有保障。”
自动驾驶汽车的驾驶员可能更像是一名乘客，因此不会百分百注意道路，或者根本没有人在驾驶。由于没有和车内人员有目光接触或指示，行人很难判断这些车辆是否已经记录了他们的存在。
据外媒报道，东京大学新研究显示，自动驾驶汽车的机器人眼睛可以提高行人的安全性。试验参与者在虚拟现实（VR）中播放场景，并且必须决定是否在行驶车辆前面过马路。当车辆配备机器人眼睛时，可能会看到行人（记录行人的存在），也可能会看向别处（不记录），因此参与者能够做出更安全或更有效的选择。
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