韩国的这一路线图分三步。首先是到今年年底，韩国要成为继日本和德国后，在全球第三个实现L3级自动驾驶商业化的国家。到2025年，全自动公交车/穿梭巴士将开始投入运营，最终到2027年在部分区域提供商业化运营服务。
对于今年年底实现L3级自动驾驶商用化这一目标，此前韩国已经推出了相关标准和法规。早在2020年1月，韩国就发布L3级自动驾驶安全标准，成为全球首个为L3级自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。根据韩国发布的标准，涉及的主要内容包括：L3级别自动驾驶汽车的自动车道保持，汽车行驶过程中针对在突发情况下驾驶员的状态监控，以及未及时做出人工反应时自动减速、启动紧急警告信号，消减危险等辅助功能等。
而对于L3级自动驾驶汽车最高时速限制为每小时100公里，且要求驾驶员应当随时有接管自动驾驶汽车的条件，在保障驾驶员安全方面做得比较足：1、在行驶过程中如面对高速公路出口、前方修路等应急情况，应当在15秒前开始提示驾驶员，由其手动接管车辆；2、只有在驾驶员的臀部落在车座时，才能启动自动驾驶系统；3、首次搭载于待售汽车的技术，经过半年的宽限期，搭载该技术的汽车即可申请相关认证，在满足安全标准及细则背景下，可以向市场出售。
在事故责任认定方面，2019年4月，韩国出台《汽车事故赔偿法》（修订案），指出若涉及L3级自动驾驶汽车的事故，主要责任人是驾驶者本人，如果自动驾驶汽车有缺陷，车企负连带责任。今年4月，韩国众议院交通委员会议员拟出台法案，修改《汽车事故赔偿法》，明确涉及L3自动驾驶汽车的事故责任。法案草案显示，凡是购买自动驾驶汽车的车主必须购买一份汽车保险，在发生事故时，首先由保险公司为车主赔偿受害者。然后，将检查自动驾驶汽车是否有缺陷，以确定是否汽车制造商该为此事故负责。
在L3级自动驾驶车辆方面，去年3月，本田发售了世界上首款获得L3级别自动驾驶认证的汽车Legend（里程）Hybrid EX，在日本售价为1100万日元，约合65.82万元人民币，前期限量100台，且仅供租赁，2023年第二季度开始量产。而现代汽车旗下的高端品牌捷尼赛思G90，也将于今年第四季度在韩国推出支持L3级自动驾驶的车型。
据报道，韩政府还将改革各类监管措施、构建基础设施。
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