对此，马斯克表示，100 亿公里测试里程 " 可能是正确的数量级（That is probably the right order of magnitude）"，这意味着他仍预估需要约 100 亿公里的测试里程，特斯拉 FSD 系统才能获得全球监管部门批准。
2016 年 7 月 20 日，特斯拉官网发布了埃隆-马斯克（Elon Musk）所写的《Master Plan Part Deux（总体规划第二部分）》，马斯克在这篇文章中表示，估计需要约 100 亿公里的自动驾驶测试里程，特斯拉 FSD 系统才能获得全球监管部门的批准。
特斯拉于2020年10月启动了FSD Beta（完全自动驾驶测试版），该功能需要选装，并且仅开放给具有良好驾驶习惯的驾驶员。目前，已有超过10万名车主拥有了FSD Beta权限，但仅限于北美地区。
今年 7 月，特斯拉发布 2022 年第二季度财报时更新信息，特斯拉 FSD Beta 系统测试里程已经达到了 5632.7 万公里（3500万英里）。据悉，其中大部分测试里程为 2021 年 10 月以后所获得。
今年5月，马斯克在迈阿密参加All in Sumit技术大会讨论时表示，到今年年底，将把特斯拉FSD测试人数扩大到约100万人，届时测试里程可能会迎来较为激进的增长。
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