此前，负责监管反竞争行为的德国行业支持机构Wettbewerbszentrale指控，特斯拉使用“包括Autopilot”等词语属于误导性营销，因为其电动汽车仍然需要司机来操作。
2020年，德国慕尼黑一家法院裁定，特斯拉在其高级驾驶辅助系统中使用了“Autopilot”和“完全自动驾驶（Full Self-Driving）”的描述，是一种误导德国消费者的营销策略。随后，特斯拉对该法院的裁决提出上诉。上诉由慕尼黑高等地区法院（Higher Regional Court of Munich）处理，并于去年10月作出了有利于特斯拉的裁决。
随后Wettbewerbszentrale 就慕尼黑高级地区法院的裁决向德国联邦法院提交了不可受理投诉（non-admissibility complaint）。德国联邦法院的发言人表示，该诉讼已于7月28日被驳回，这意味着特斯拉可以继续在其德国广告材料中使用“自动驾驶的全部潜力”和“包括Autopilot”等词语。
本月早些时候，特斯拉还被美国加州车管局指控，虚假宣传Autopilot和完全自动驾驶（Full Self-Driving）功能，称能提供自动驾驶。加州车管局公共事务办公室副主任Anita Gore指出，此举的目的是防止司机误解和误用新的车辆技术。
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