图片来源：SAE工业技术联盟
不同VRU组的各种特征和行为给ADS开发增加了独特的挑战。目前对于ADS与VRU交互过程中要考虑的所有因素尚未达成共识，但从广义上讲，当所有参与者对周围世界以及如何交互有一个总体了解时，可以提高交通交互过程中的安全性。该文档的开发角度为ADS-DV运行不依赖外部数字通信，如与未通过车辆对行人、车辆对自行车或车辆对基础设施等连接的VRU进行交互。
AVSC执行董事Edward Straub博士表示：“这一新的最佳实践建立了通用术语，并为读者提供信息和框架，以帮助了解评估ADS-DV与VRU交互所面临的挑战。该内容可用于促进跨行业和公众的沟通，帮助校准所有交通参与者的期望，并提高SAE L 4级和SAE L5级配备ADS车辆的接受度。”
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