DMV指出，特斯拉在广告中存在误导客户行为，夸大了其高级辅助驾驶系统（ADAS）的实际效果。特斯拉的误导性话语包括，其网站Autopilot页面上使用了“你需要做的就是上车，告诉你的车去哪里。如果你什么都不说，你的车会看你的日历，把你带到那个地方作为假设的目的地。你的特斯拉将会找出最佳路线，在城市街道、复杂的十字路口和高速公路上行驶。”“该系统旨在进行短途和长途旅行，无需驾驶座上的人采取任何行动。”。
DMV表示，“Autopilot和FSD的标签说明配备ADAS功能的车辆将作为自动驾驶汽车运行，但实际上在发布这些广告用语时，配备了ADAS功能的车辆不能作为自动驾驶汽车运行，即便是现在也不能。”
DMV称，尽管特斯拉声明这些程序“需要驾驶员的积极监督”，但这些广告宣传依然具有误导性。DMV希望特斯拉向消费者更加准确地宣传其Autopilot和FSD，以更好地教育特斯拉司机了解其Autopilot和FSD功能的能力，包括关于功能限制的警告警告，以及其他行动酌情考虑违规行为。
特斯拉有15天时间应对DMV指控。如指控成立，特斯拉或面临在当地的生产和销售执照的吊销或暂停。加州是特斯拉在美国最大的市场。2021年，该公司在该州销售了12.1万辆汽车，而全美范围内的销量为35.2万辆，加州市场销量占据的份额超过了三分之一。
不过DMV的说法引起了部分特斯拉支持者的不满。有人指出，特斯拉FSD的实际应用，确实做到了这一点，“我对着麦克风说话并告诉车去哪里，汽车就会去哪里。唯一的问题是这项技术仍处于测试阶段，驾驶员需要非常了解他们的周围环境。”
Autopilot来源于航空系统，该系统允许飞机在有限的飞行员操作下在理想条件下自行飞行。自2015年推出以来，Autopilot系统是特斯拉主打的卖点之一，特斯拉FSD可1.2万美元一次性买断，如果是订阅则要每月199美元。根据特斯拉2021年全年财报来看，包括自动驾驶软件在内的服务及其他业务实现营收38.02亿美元，同比增加65%，占总营收的7.06%。
但事实上，特斯拉的自动驾驶功能一直备受争议。2020年，德国当地一家法院就针对特斯拉Autopilot和FSD功能误导消费者的指控做出裁定，认为特斯拉存在给消费者与实际不符的宣传行为，要求特斯拉删除在宣传材料中删除“能够实现自动驾驶的全部潜力”等词语。
今年6月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布的报告显示，在涉及驾驶辅助技术的事故中，有70%涉及特斯拉的电动汽车，造成严重伤害的事故中占据60%，而在致人死亡的事故中，则占据了85%。7月，NHTSA对导致2名摩托车手死亡的特斯拉车祸展开了调查。该机构怀疑，造成车祸的主要原因或因特斯拉的自动驾驶出现故障，在高速上自动驾驶的特斯拉无法识别摩托车。
值得注意的是，自特斯拉CEO马斯克6月份宣布开启全球裁员10%计划以来，目前已有多地自动驾驶相关部门被裁撤。今年第二季度，特斯拉实现营收169.34亿美元，同比增长约42%；净利润为22.59亿美元，同比增长98%，高于市场预期的19.84亿美元，这是特斯拉连续第12个季度盈利。
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