图片来源：推特账号@tesla_addicted
当在2017年底推出Semi时，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克强调，纯电动牵引车将与道路上的其他牵引车非常不一样。马斯克当时指出，Semi是为其Autopilot 系统设计的，而该系统可允许多辆车由一个主要驾驶员进行操作。这意味着Semi搭载了一系列传感器，使其不仅针对特斯拉的商标安全性进行了优化，还针对（最终）自主性进行了优化。
自2017年发布之后，Semi的最初原型车就被发现在美国各地测试。特斯拉工程师曾提到，Semi的初始原型车在车辆周围配备了26个摄像头，但2020年底却被发现这一数量已减少到10个。
2022 Cyber Roundup上，推特账号为@tesla_addicted的特斯拉用户拍摄的图像显示，更新的Semi原型车在其后视镜中配备了三摄像头设置，其中一个安装在后视镜的远端，一个安装在底部，还有一个像特斯拉其他车辆的B柱摄像头一样被包裹起来。
关于这些摄像头用途的猜测很多。一些特斯拉爱好者指出，底部摄像头可能旨在为驾驶员提供从车舱内360度的车辆视图。另一方面，特斯拉也可能会使用另外两个摄像头来确保减少Semi在路上行驶时的盲点。
尽管特斯拉在确保其车辆安全方面拥有丰富的经验，但该公司尚未解决Semi等大型商用车辆的安全问题。由于特斯拉的目标是使Semi成为市场上最安全的牵引拖车之一，因此该公司愿意砸重金用于该款车型的摄像头。
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