该方案完整包含车端无人驾驶、路端智能感知与云端调度管理等产品服务，意味着基于车路云一体化协同应用的吕四起步港区已具备开展高效、稳定常态化运营的能力。自动驾驶集卡+IGV等多车型组成的自动化运载队列，也已投入水平运输编组作业中。
更智能：自动驾驶集卡+IGV混编作业队列
据了解，第一代自动化码头采用的无人引导车（AGV），主要依靠地面无源磁钉布阵完成定位导航，投入成本高昂且施工周期长。
而飞步选用集装箱卡车作为运输车型，搭载全栈自主研发的L4级无人驾驶系统，通过融合北斗定位系统、激光雷达、摄像头及毫米波雷达等多种传感器，可自主辨识复杂交通环境、障碍物和交通标志标线，无须依靠大规模基础设施建设，便能够完成道路行驶、精确停车、集装箱装卸和障碍物绕行避让等动作，支持近200种工况。
2021年10月，首批集卡设备到港。飞步产品技术团队只用时2个月，便完成软硬件一体化调试测试工作，成功落地江苏省首支港口自动驾驶集卡车队并开展实船作业。
目前，由自动驾驶集卡+IGV等多车型组成的L4级运输队列，与自动化岸桥、全自动轨道吊开展全天候交互作业，具备工业级的产品稳定性与可靠性，已全面投入水平运输常态化编组运营中。
更高效：全链调度与全局感知助力智慧作业
2021年度国内集装箱吞吐量Top10港口中，九成已开展自动化水平运输测试或运营，与无人化远控垂直运输共同构成了智慧作业链路。
在这一基础上，智慧港口通过数字化运营与算法研发，进一步实现业务供需的匹配精准及全局作业效率的可控——剑指“增效”，港航产业与人工智能技术将开始新一轮加速融合。
飞步科技自主研发云端调度管理平台，与港区TOS系统打通，实现生产指令的实时接收并解析下发。平台包含设备控制（ECS）、车队管理（FMS）等功能模块，前者对岸桥、场桥，自动化作业设备与传统人工驾驶集卡等进行全局控制及调度，并基于动态高精度地图为无人化车队提供实时路径规划服务；后者对车队展开统一管理、实时监控和紧急状况下的远程接管驾驶。
飞步同时搭建路端智能感知系统，通过路侧感知设备与边缘计算，赋能吕四作业区实现高等级的道路数字化与智能化，为车端及云端提供超视距交通信息。
更聪明：全周期自我进化的下一代智慧港口
标准自研、自主可控的国产港口操作系统，是智慧港口最为重要的基础设施平台，核心在于研发可自主学习及自我进化的“港口大脑”。数字孪生是实现这一愿景的手段。凭借在人工智能领域深厚的技术及人才积累，飞步建立涵盖模拟、验证、预测等环节在内的智能决策闭环，联合南通港向行业最前沿课题展开攻关。
自2019年起，飞步便采集了大量真实、有效的环境数据，通过训练集加速无人驾驶系统的迭代进化，为打造“港口大脑”提供丰富样本；同时，依托车路云一体化在吕四作业区的提前规划布局，通过分布在车端和路端的各类传感器实现对港区的全天候数字化映射。
现阶段，飞步科技已向南通港提供高性能、高保真的仿真服务，针对自动驾驶集卡车队及港机设备等在内的实体，建立数字化虚拟模型，模拟上述设备在真实环境下的行为，进而对实际作业流程中岸桥、轨道吊等港机设备的资源排布，及路数、堆场面积覆盖等问题开展深入研究，提升计划调度精细化程度，为调度算法及管理决策的优化提供重要依据。
当前，南通港吕四作业区已成为江苏省内第一家实现自动驾驶集卡全周期数字化、实时监测预警与一体化协同管控的码头。飞步科技将持续助力吕四作业区建设成以“全要素数字化、全场景实时映射和全生命周期管理”为特征的自动化码头，为全球范围内智慧港口建设提供重要的“吕四样板，南通方案”。
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