报道称，一份技术报告显示，配备了辅助驾驶系统AutoPilot的特斯拉Model X车辆无法可靠地识别道路施工狭窄等障碍物，并且有时会不必要地启动刹车。慕尼黑法院认为，使用AutoPilot可能会在市中心造成“巨大危险”并导致碰撞。
特斯拉律师对此辩解表示，Autopilot 系统不是为城市交通而设计的。德国慕尼黑法院则表示，驾驶员在不同行车环境下需手动开启和关闭这一功能不切实际，这会分散驾驶员注意力。
特斯拉在汽车手册上写明了自动驾驶功能的应用场景，马斯克也曾多次公开表示，特斯拉的自动驾驶辅助软件Autopilot和Full Self-Driving没有误导特斯拉车主，也没有让他们的安全受到威胁。马斯克表示，“订购特斯拉时，请阅读网站提供的说明。当你打开说明的时候，仔细看看上面写着什么。说明已经写的非常、非常清楚了。”他指出，特斯拉的高安全评级和美国宇航局使用SpaceX火箭将宇航员送入太空，都证明了他注重安全。“我认为，在这个星球上，没有哪个首席执行官比我更关注安全问题。”
但是，事实上特斯拉AutoPilot功能一直备受争议。
今年6月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了首份配备辅助驾驶系统（ADAS）汽车事故报告。在报告的12家企业中，特斯拉共发生了 273 起涉及辅助驾驶系统的事故，占据近 70%。虽然NHTSA局长史蒂夫·克利夫（Steve Cliff）强调说，不要从迄今为止收集的数据中总结结论，因为这并没有考虑到每个制造商在道路上行驶并配备ADAS系统的汽车数量等因素，但是近年来关于特斯拉AutoPilot安全问题确也频出。
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