从本田的专利图上可以看到，这套系统的电脑通过摄像头，测距雷达，GPS和多个传感器收集到的信息进行综合处理后，再通过控制油门，刹车，转向机构和自平衡系统来完成一系列动作。
本田 Riding Assist 2.0 车辆主动平衡系统的成果，将成为本田自动驾驶系统的一部分。
2017年，本田汽车曾公布过未来自动驾驶计划。到2020年为止，本田将实现让3级自动驾驶车辆能够在高速公路上行驶的目标，到2025年推出“level 4”标准自动驾驶汽车。
按照计划，本田于2021年3月上市了首款L3级自动驾驶汽车本田Legend，但该车作为租赁专用车辆限量生产和销售。
为推进计划，上个月，本田汽车宣布将与日本两家大型计程车企业合作，计划在2020年代中期于日本东京推出自动驾驶的载客服务以解决交通问题。这些投入的汽车将由本田和美国通用所共同研发的Cruise Origin承担。
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