图片来源:瑞萨
该ECU虚拟化解决方案平台结合了瑞萨电子的RH850/U2x MCU与ETAS的RTA-HVR软件,其中RTA-HVR软件是专为具有硬件虚拟化支持的微控制器而设计的管理程序。该平台提供了一个即用型演示环境,包括预配置的嵌入式软件、工具和用于RH850/U2x MCU的交互式演示环境,允许汽车客户探索、设计和开发个人Zone-ECU项目。
瑞萨电子汽车数字产品营销部高级总监Satoshi Yoshida表示:“过渡到区域架需要改变中央ECU和每个区域ECU之间的功能角色分配,而这也增加了设计负担。除了RH850/U2x MCU提供的高性能之外,该全新ECU虚拟化解决方案平台将使客户能够轻松、快速地开发具有内置安全功能的高级系统。”
ETAS车辆操作系统副总裁Nigel Tracey表示:“通过与瑞萨电子合作,我们能够利用RH850/U2x MCU的硬件功能,为汽车应用提供高性能、低开销的嵌入式虚拟机管理程序,并补充AUTOSAR OS技术。”
该RH850/U2x MCU系列包括RH850/U2A和RH850/U2B,具有丰富的嵌入式硬件集,可实现多个符合ASIL D标准软件分区的集成,从而为下一代区域/集成ECU提供了具有成本效益和高性能的解决方案。这些MCU专为区域应用而设计,目标是减少ECU组件数量,并将重新设计成本降至最低。RH850/U2x MCU包括Hypervisor硬件支持、服务质量(仅限RH850/U2B)支持、确保不受干扰的安全和安保功能以及高性能NoC(片上网络)结构等特性,从而确保各个集成应用程序的正确实时性能。
ETAS的RTA-HVR软件与瑞萨电子RH850U2x MCU的硬件虚拟化功能结合使用,可提供一个或多个虚拟机(VM)。虚拟机在空间(使用RH850U2x内存保护单元和保护功能)和时间(使用RTA-HVR VM调度程序)上相互分离,以满足严格的汽车安全和安保要求。RTA-HVR可提供工具包来构建虚拟设备扩展(VDE)。每个VM包含一个或多个虚拟CPU内核、设备内存空间的子集和外围设备的集合。
RH850/U2x Zone-ECU入门套件
独特的RH850/U2x Zone-ECU入门套件会作为解决方案的一部分提供。该新套件可提供了RTA-HVR的“即用型”配置,展示了不同的VM配置(单核、多核和每核多VM)。客户软件映像可向每个已配置的VM提供,包括使用ETAS的RTA-CAR Classic AUTOSAR解决方案的裸机和客户映像。该套件还可提供用于外围设备共享和虚拟VM间网络(“虚拟CAN”)的示例虚拟设备。
此外,PC托管的应用程序使用户能够在运行时观察VM并与之交互。该PC应用程序支持多种操作,包括:在运行时触发系统中的故障,以探索内存违规、时序溢出等期间的VM性能;使用RH850/U2x的无等待OTA功能在其他VM运行时更新一个VM;探索替代VM切换机制的性能影响;使开发人员能够看到硬件QoS功能的影响。