自动驾驶技术有5个级别。日本汽车制造商一开始将部署2级及以上的功能，这意味着车辆在高速公路上可以实现脱手驾驶，但驾驶员仍然是车辆的主要操控者。据东京矢野综合研究所(Yano Research Institute)称，到2030年，62%的自动驾驶汽车将安装第2级功能。
丰田在2023年款旗舰车型Crown上将率先搭载一款自动驾驶系统，能在高速公路上实现脱手驾驶，该技术也将逐步应用于丰田其他车型。目前，丰田只有雷克萨斯的LS高端轿车和燃料电池汽车Mirai这两款车型搭载了该技术。此外，丰田还正考虑在Corolla等低价车型上安装自动驾驶功能。
雷克萨斯LS和丰田Mirai（图片来源：丰田汽车）
2022年开始，马自达将在其中型和大型SUV上配备2级和3级自动驾驶功能。与此同时，斯巴鲁计划在其全球销售的所有汽车上增加一些功能，比如在高速公路上以50公里每小时的速度进行脱手驾驶。
目前，美国车企在自动驾驶技术方面处于领先。特斯拉已经在其车型中使2级自动驾驶功能成为标准配置，Alphabet旗下的自动驾驶部门Waymyo正在开发4级及以上级别的技术。4级自动驾驶提供高水平的自动化，但并不是完全自动化，而5级则是完全自动驾驶。
在日本，4级自动驾驶技术不允许在公共道路上驾驶，但一些相关规定可能会逐渐放松。不过，大多数日本汽车制造商在部署更高级别的自动驾驶技术前，预计会先测试2级自动驾驶技术的可靠性。
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