该公司最初定于上周五凌晨发布本次更新，但据其首席执行官埃隆·马斯克透露，特斯拉在内部质量控制团队发现该系统在处理交通信号灯左转情况下有时会出现回撤现象后推迟了发布。
长期以来，特斯拉一直在强调FSD有助于提升驾驶安全，埃隆·马斯克始终认为，开发高级驾驶辅助技术是为了让世界上的道路尽可能安全，这一点在部分参加测试的车主分享中得到了证实。根据一位Model 3(参数|询价)车主分享，自己在过红绿灯时启动了FSD，车辆在绿灯亮起时起步，然后突然刹车。这位车主原本以为是FSD Beta无故停车，然而在一秒钟后终于意识到实际上是一位骑自行的人闯了红灯，该系统在车主意识到之前已经检测到这个意外，避免交通事故的发生。
还有一位车主分享，启用FSD系统后自己的爱车竟然在绿灯时不启动，后来才发现竟然是有一辆车转到单行道上走错了路。这位车主表示，自己是真没意识到即将发生的危险，因为压根儿没想到还会出现这样的状况，只顾着看从正确方向驶来的其他车辆了。
这一特殊的FSD测试体验令人印象深刻，因为先进的驾驶员辅助系统有效地防止了特斯拉车主手动驾驶时可能发生的事故。毕竟，司机很少假设并检查其他可能在单行道上逆流的司机。在这种情况下，驾驶员更常见的情况是注意跟随正确交通流的其他车辆。
事实上，在有关特斯拉Autopilot和FSD测试版的辩论中很少有人讨论到这一点，即：人类究竟是不是最好的驾驶员。然而，大部分情况下，交通事故的发生往往都和人为错误有关。根据NHTSA的记录，2019年美国有3142人死于分心驾驶导致的交通事故。如果特斯拉能够有效地改进其Autopilot和FSD系统，最大限度提升城市街道和高速公路驾驶安全，那么道路就可以真正变得更加安全。
编辑点评：长期以来，特斯拉一直在强调FSD的重要性，认为该系统有助于提升驾驶安全。但是特斯拉一系列的车祸事件，让该系统遭受质疑。按照埃隆·马斯克的设想，高级驾驶辅助技术是一个不断完善的过程，因此出现撤回的现象不足为奇。
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