10月11日晚，也就是昨天晚上，特斯拉FSD Bate V10.2正式发布了，之前特斯拉一直采用的是2000人内测的测试方法，最新的FSD技术，消费者几乎是享受不到的。
无论媒体或者内测人员怎么吹嘘FSD的自动驾驶多么多么好，对于大多数消费来说，都是隔靴搔痒，而且越挠越痒。
但是FSD Bate V10.2版本的发布，这个状况就被彻底改变了，特斯拉的内测时代结束了，V10.2采用的是公测！
但是也不是所有人都有资格参与公测，只有在特斯拉推出的驾驶习惯评分测试中，总分100分，拿到满分的车主，才有资格受到V10.2版本的推送。
不过根据特斯拉透露的数据，目前拿到100分的车主有几千人，而第一波拿到测试资格的就是这些人中的1000名幸运儿，之后特斯拉会每天增加1000人参与测试。当获得100分的车主都参与测试后，马斯克透露会逐步向非满分用户兼容。
虽然特斯拉这个方案看起来很合理，但是还是引起了很多老用户的不满。毕竟很多老用户购买FSD已经超过5年了，现在还需要测试才能获得本来就应该有的测试资格，多多少少有些被特斯拉“绑架”的感觉。
最悖论的是，往往需要自动驾驶的人群，都是驾驶能力欠佳或者不喜爱驾驶的用户人群，特斯拉现在反而是优先给了驾驶能力强或者热爱驾驶的人测试资格，多多少少有点和研发自动驾驶的初衷有些背道而驰。
但是目前特斯拉的FSD系统，在北美地区的销量还是呈现增长态势，不光FSD的用户越来越多，FSD的价格，也越来越高，就在今年，FSD就增长了1000美元。
马斯克曾表示，FSD会越来越贵，而且涨价会成为常态，主要原因是，伴随着FSD的日渐完善，首先研发费用会越来越高，其次当法规完善后，特斯拉会推出无人出租车计划，到时候拥有FSD的特斯拉车辆，会为车主盈利，预计每年会产生3万美元的盈利，远远超过现在的付出的支出。
不过现在来看，目前这还是马斯克的“画大饼”行为，具体什么时候技术完善到能够走进现实，法条如何完善，目前在美国都是尚未解决的问题，更不要提还在大洋彼岸的我们了。
从技术层面来讲，虽然在FSD V10.0时代，就已经解决了“无保护左转”，“红绿灯识别启停”等自动驾驶的难题，但是在面对面会车和突然加塞的行为上，FSD还是做不到完全自主解决，都需要用户介入。
在Youtube上，特斯拉的御用博主AI DRIVR的测试视频中可以看到，FSD V10.1版本中，常规的技术难题已经基本解决，现在最大的问题还是在面对突发状态下的临场应变能力，如果FSD解决了这个当下难题，那么无人驾驶的时代才有可能正真来临。
最后，在AI DRIVR测试中，之前V10.1版本中饱受争议的“紧急倒车”并没有正真实现，“紧急倒车”是特斯拉之前公布的一个“安全”行为，当车辆前方面对无法规避的紧急事件时，FSD会采用倒车手段来规避危险。但是一经推出，就有很多人反对，毕竟在正常驾驶中，突然的倒车可能会引起更大的交通事故，所以当时就有人指出，特斯拉以为的安全不是真正的安全。
目前在测试视频中，我们发现，因为FSD无法获得车辆的倒车权限，所以即使在紧急情况下，目前FSD还无法完成紧急倒车，这个BUG不知道会不会在V10.2中修复。目前来看，还是希望不修复为好。
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