丰田威尔法采用末金研绘工艺，工艺大师改良日本传统的末金工艺，将贵金属粉末和涂料混合，进行手工描绘。和锦版，锦鲤源自日本，寓意吉祥，同时有“水中活化石”、“会游泳的艺术品”的美称，历来受成功人士、皇家贵族所推崇。
2021款威尔法和埃尔法也是一样，这两兄弟只在前脸和尾部的造型上有较为明显的差异。因为定位的关系，威尔法当初就是为了吸引日本年轻的家庭用户而诞生，所以在设计上更激进更时尚，商务车保姆车，大老板和演艺明星们的最爱。
丰田MPV混动车型搭载由2.5L自然吸气发动机与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。 外观方面，威尔法提供普通版和运动版两种不同的前脸设计，它们都采用了分体式大灯组搭配横向线条丰富的前格栅，看上去十分霸气，作为一款豪华MPV，威尔法的内饰设计极具奢华感，其不仅采用了大量的皮质、木饰板等高级用料,同时还配备后排多媒体娱乐系统、双天窗、第二排电动滑门及自动泊车等配置。
其中驾驶座具有多向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅21款丰田埃尔法蒙娜丽莎首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属影音主控权，前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。
皇冠威尔法MPV新款报价，售价全国最低，商务车型首选，五一享好礼相送。2021年全新设计理念层出不穷，为广大客户提供更高端更舒适的商务车，全新上市，价格优惠，限时秒杀降价。
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