《SAE J3016推荐实践：道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》（下文简称为《SAE驾驶自动化分级》）首次发布于2014年，是业内广泛引用和参考的驾驶自动化分级标准，我们熟悉的L0到L5级的分级依据就是这一源自文件。我国的《汽车驾驶自动化分级》国标，也参照了《SAE驾驶自动化分级》中6个级别的分级框架，并结合中国当前实际情况进行了调整。
此次更新后的《SAE驾驶自动化分级》，将L0-L2级系统命名为“驾驶员辅助系统”，这三个级别的系统主要提供安全警告、车道居中、自适应巡航控制等功能，仍需要驾驶员不断监控行车状态，并根据需要进行转向、制动或加速。即使驾驶员的手脚离开了方向盘和踏板，驾驶的责任也依旧要由驾驶员承担。而L3级至L5级则被称为“自动驾驶系统”，根据系统开启的条件、是否需要驾驶员临时接管进行了等级划分，在系统开启后，车辆的操控工作将由自动驾驶系统完成。
此外，由于自动紧急制动、车道保持辅助等功能，仅能在潜在危险状况下提供短暂的干预，而不会改变和减少驾驶员在驾驶中的作用，在新版文件中将不再被列入到驾驶自动化分级的区分条件。针对远程辅助和远程驾驶两项自动驾驶领域的新功能，SAE也给出了相关的定义。
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