回顾五年前，正值人工智能浪潮“席卷”全球，自动驾驶研发迎来大爆发，中美头部企业百度、阿里、滴滴、谷歌、Uber、苹果等公司先后高调入局自动驾驶，初创公司大量涌现。一时间，自动驾驶公司成立潮、融资潮不断。
随着自动驾驶研发的不断成熟、自动驾驶量产车辆纷纷落地，无论是资金还是商业机会，似乎都在向头部公司集中，2016年左右成立的行业领先企业，融资规模从动辄几亿、几十亿美元，随着科技巨头和传统车企都纷纷入局，自动驾驶行业今后是否还有创业机会？
答案是肯定的，自动驾驶市场潜力巨大，而且产业链纵深很广，在很多细分领域仍然还有大量的市场机会。
在过去五年里，对自动驾驶(AD)/高级驾驶辅助系统(ADAS)生态系统的风险投资明显偏向于自动驾驶AD (SAE级别L4/L5)。这是因为人们相信即将到来的大规模AD部署。
一些初创公司应运而生，并筹集了数十亿美元的资金，例如Cruise、Zoox、Auro、Aurora、Nuro、图森未来、地平线、小马智行等。这些公司专注于各种车辆细分的全栈开发。
与这些全栈公司一样，其他初创公司也专注于AD技术堆栈中的特定元素，例如3D导航，激光雷达和4D雷达。
AD技术开发生态系统
AD行业不断变化的时限和资本密集型的性质使得这种方式成为一种不可持续的方式。由于正向现金流预测会持续排挤少数全栈公司参与者，只有那些筹集了大量资本的公司才能生存。
随着对AD的炒作有所缓和，初创公司和风投转而将重点转向ADAS（SAE级别L1-L3），以寻找下一个巨大的增长机会。在某种程度上，这是因为初创企业在可接受的投资水平和更合理的时间框架内，可以开发更大程度的特定价值。ADAS在短期内的快速增长这一特点使其对初创企业有很大的吸引力。
据估计，到2030年，ADAS的复合年增长率将达到两位数，市场规模将超过900亿美元（来源：UBS）。强劲的增长是由消费者对ADAS功能的需求拉动的，如自动停车、车道辅助、碰撞警告和缓解、驾驶员警报、前后目标检测、行人检测、盲点警告、自动倒车停车等，直至高速公路自动驾驶。
ADAS堆栈中的机会
为了区分高价值的机会，初创企业必须了解技术堆栈和ADAS系统的商业价值链。
ADAS堆栈由从应用层到硬件层的几层组成。OEM在堆栈的较高层中更活跃，较低层由Tier1供应商和Tier2供应商提供服务。
初创公司在整个堆栈中都有机会，特别是AI/传感器融合/感知层、计算层和相关工具链。
工具链中的机会
除了技术堆栈之外，还需要新的工具链来处理ADAS传感器生成的大量数据并实现AI训练服务于感知层开发, 新的工具链不是私有云(On-Prem)就是公共云。
虽然模拟仿真一直是一个重点领域，但云公司正在积极推进AD/ADAS工具链。虽然云提供商在数据管理和AI/ML开发工具方面拥有专业知识，但他们缺乏识别和解决高价值问题所必需的主题/领域专业知识。
AD/ADAS数据堆栈中的问题，这是AD/ADAS初创公司有潜力脱颖而出的另一个领域。
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