（图片来源：Cruise官网）
美国各州对于自动驾驶汽车测试和数据披露都有自己的规定，但是目前并没有针对所有自动驾驶汽车测试而制定的统一规定。例如，加利福尼亚州要求企业披露所有与自动驾驶汽车有关的事故信息，但是其他州并没有这样的要求。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公布了“自动驾驶透明度和安全测试参与”（简称AV TEST）计划，旨在提供一个“面向公众的线上平台，用于分享自动驾驶系统的路上测试活动信息”。
许多民意调查显示，美国人对自动驾驶汽车普遍持怀疑态度，NHTSA的计划旨在提升自动驾驶技术的公众认知度。NHTSA计划使用“线上地图工具”，该地图将显示测试的地点以及车辆的活动数据。
6月15日，美国交通部长赵小兰（Elaine Chao）表示：“AV TEST计划是美国交通部、各州和地方政府与私营企业利益相关者之间，在自动驾驶汽车领域形成的一种自愿、非监管的伙伴关系。”
NHTSA副局长James Owens在接受采访的时候表示，该项目将提升透明度，“鼓励每一家企业提升自己的水平，更好地确保测试完全符合安全要求。”Owens透露，截止到目前已经有9家公司以及8个州加入了该项目。参加该项目的车企包括FCA、丰田、通用自动驾驶子公司Curise、Uber和Alphabet旗下的Waymo等。参与州包括加利福尼亚州、佛罗里达州、密歇根州、俄亥俄州、宾夕法尼亚州和得克萨斯州。
Owen表示，NHTSA的目标是要“将真正关键的利益相关者组织在一起，加深各方之间的沟通与合作。”
当前，美国国家运输安全委员会（NTSB）正在调查2018年3月发生的一起事故，该起事故中一辆Uber自动驾驶测试车将一名行人撞死，这也是全世界第一起自动驾驶汽车致死事故。去年11月，NTSB表示NHTSA应该强制要求车企对自动驾驶汽车的安全性进行评估，确保车辆拥有适当的安全保障措施。
Owens表示，如果NHTSA认为美国道路上存在不安全的测试车，他们将“毫不犹豫”地采取行动，但是该机构当前尚未采纳NTSB的建议。Owens在接受采访的时候表示，NHTSA还准备在今年晚些时候公布监管规则的初步大纲，为自动驾驶汽车制定安全原则。
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