 戴姆勒公司的创始人是德国工程师和发明家哥特里布·戴姆勒。1852年，他就读于斯图加特工程学院。少年时代的戴姆勒就对燃气发动机产生了浓厚的兴趣，并开始学习研制奥托式燃气发动机。1872年，戴姆勒设计出四冲程发动机。1883年，他与好友——著名的发明家威尔赫姆·迈-（Wilhelm Maybach）合作，成功研制出使用汽油的发动机，并于1885年将此发动机安装于木制双轮车上，从而发明了摩托车。1886年，戴姆勒把这种发动机安装在他为妻子43岁生日而购买的马车上，创造了第一辆戴姆勒汽车。
1873年，当时还在担任Dentz发动机厂技术部主任的哥特里布·戴姆勒，在给妻子寄去的明信片上，信手画上了一颗三叉星以代表他当时的住处，并特别声明：总有一天，这颗吉祥之星将会照耀我毕生的工作。1890年，这颗吉祥星开始用于新成立的戴姆勒公司的产品上。
1899年3月，当时担任奥地利驻匈牙昨总领事和戴姆勒汽车公司管理委员会委员的艾米·耶里耐克驾驶以女儿梅赛德斯（温文尔雅之意）命名的汽车，在“尼斯之旅”汽车大赛上一举夺魁后，他建议戴姆勒公司生产的汽车都用“梅赛德斯”来命名，戴姆勒欣然同意。
1901年，由威廉·迈马赫设计的“Simplex”牌汽车首次采用“戴姆勒·梅赛德斯”作为商标。
1909年，戴姆勒公司将一颗在三叉星和四颗小三驻星及“梅赛德斯”置于圆环之中；1923年，又将三叉星置于发动机散热器之上。从此，这颗吉祥的三叉星迎风傲立，气度高雅，煞是夺目。
1926年6月29日，戴姆勒公司和奔驰公司合并，成立了在汽车史上举足轻重的戴姆勒-奔驰公司（Daimler-Benz），从此他们生产的所有汽车都命名为“梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）”。
1960年，捷豹购入“戴姆勒”品牌，推出了多款捷豹-戴姆勒车型，并一直使用至今。1989，美国福特汽车公司并购捷豹。所以戴姆勒商标拥有者一直是福特公司。2007年，戴姆勒公司首席执行官迪特·蔡澈表示，公司已出资2000万美元从美国福特公司手中购回“戴姆勒”商标，戴姆勒公司可以以公司或者交易目的使用 “戴姆勒”品牌，或者加上其他文字作为上市公司名称使用，但不得以该品牌命名汽车产品。目前，市场上仅有福特旗下的捷豹公司生产的大型车才使用戴姆勒这一品牌。
1998年5月，戴姆勒-奔驰公司以360亿美元的价格并购美国克莱斯勒汽车公司，公司更名为戴姆勒-克莱斯勒，位列全球第五大汽车巨头。然而，合并后克莱斯勒的日子并不好过，由于成本高企等原因，克莱斯勒一直徘徊在亏损边缘。
2007年5月14日，戴姆勒-克莱斯勒宣布，私募基金Cerberus最终以55亿欧元（折合74亿美元或550亿人民币）成功收购旗下克莱斯勒集团80.1%的股份，戴姆勒-克莱斯勒继续持有19.9%股权。
2007年10月4日，戴姆勒-克莱斯勒公司发表公报称，通过股东大会投票表决，该公司已更名为戴姆勒股份公司，从而正式完成了德国戴姆勒与美国克莱斯勒的分离程序。 |
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